在运行状态中，未喷胶的轨迹称为空行程，速度在此设定，设定要求，习量接近运行速度。

　　点击操作，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1开始浸泡，点击后胶枪将自动到浸泡位置。2退出浸泡，点击后胶枪会自动到吐液位，吐完液后自动回到XY工作起点。3 设备总复位，点击后胶枪自动到设备机械原点，自动校准精度后再到XY的工作起点。4 XY起点，点击后无伦胶枪现在在什么位置，都会回到XY工作点。5 X轴原点Z轴原点，U轴原点，工作原理与XY一至。6 阵列功能（详细操作请参考1-3-1说明）。7 编辑，修改此行，删除此行，示教新文件，加入此点，示教回退，区域喷涂，示教加退，单点返回。上述功能在编辑程序时详细介绍。

　　点击显示，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1输入口状态，能监控设备输入输出的信号状态，2限位报警状态，监控XYZ，低气压，及急停等信号状态

　　警急情况下按下此按钮，机器所有动作处于停止状态，步进电机处释放状态，待故障排除后放右解除。

　　手动移动点胶头到定位板处，把喷胶枪及点胶枪的尖端同是对准定位板，然后点击上键，将当前位置设为工作起点。（保证每片喷胶工作起点一至）

　　此功能只适合于整板喷涂，先将喷胶头移到整板喷涂第一点，点击将当前位置设定为轨迹区域的左下角点，再移到喷胶到整板喷涂第二点，点击将当前位置设定为轨迹区域的右上角点，进而选择喷涂方向，及设定横向及纵向间距后，点击生成喷涂轨迹文件按钮，软件将会自动生成喷涂轨迹文件，保存及可。

　　在非运作时的状态时，点击此键，胶枪将自动回到浸泡位置，处于浸泡状态。如需退出浸泡，只需再次点击浸泡键即可，胶枪将自动到吐胶位置吐胶，然后再回到X/Y起点，等待运行。

　　图形窗口显示区，将编辑好的G代码通过坐标及线条的方式显示在该区域内，在行过程中，会有光标靶点跟踪显示。

　　4．G代码工作速度选择，选择数字为步进电机的运行频率，请结合实际运作情况调节。

　　选中单步运行后，点击运行，当前轨迹不再连续运行，当开始段走完后，要一直点击继续按钮，轨迹才会一步一步向下走。

　　操作前请详细阅读本手册，并确实检查防护装置之功能完整并注意有关安全规定，以提供操作时之安全保障。

　　2．示教直线，手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到与工件起点相对应的位置（此时要选择空行程）点击加入此点，再取消空行程，手动移动喷胶头，到下一喷胶点，点击加入此点，形成一条直线，所有直线．示教点，手动点击三轴运行方向见头，将点胶头移到相应位置后，点击加入此点，形成一个红十字光标，红十字光标为点胶点，所有点胶点以此类推。

　　电控箱内勿放置其他物品，以免防止散热。且避免电控箱及其配件淋到其他液体，或曝露在高温度的环境中，如非必要，请避开使用机器内部插座，防止造成非预期的影响。

　　欲进行机器维修动作进，请先确定机器安全，并放置警告标志，使第三者不至于错误操作，才可进行。

　　本手册没有记载而用户在操作和使用中仍有不了解或需更详细资料请与本公司服务部门联络。

　　在手动移动，及示教轨迹的时候，三种速度的选择。请根据实际的情况来选择速度。

　　选中定长移动后，在提示框内输入距离值，然后点击X、Y、Z其中任意一轴方向挪动键，对应轴将移动输入距离值。（输入距离值单位为MM）。

　　在运行轨迹时X/Y/Z/U轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。

　　手动移动时X/Y/Z/U四轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。

　　在运行状态中，单段轨迹结束前，提前设定距离关闭胶枪。（可以排除单段轨迹最后一点成大头现象）

　　选中打开轨迹描点功能，无伦在空行程或者自动运行状态，都能将出胶的轨迹描绘在画面上。

　　1．在点击总复位后，设备自动回到X/Y起点，此时点示示教开始键，进入上面示教画面。

　　软件出厂设定为四把胶枪，第把胶枪有不同的色彩区分，胶枪编排顺序为从左到右分别为1，2，3，4，当选中对应胶枪时，胶枪变亮，对应的胶枪上下，偏转，及出胶功能才有效。

　　手动移动A轴后,无伦在什么位置，点击此键,A轴将回到机器原点。备注说明，在点X/Y起点按钮之前，最好先点击Z到零位，为避免碰撞元件。

　　手动移动Z轴后,无伦在什么位置，点击此键,Z轴将回到机器原点。备注说明，在点X/Y起点按钮之前，最好先点击Z到零位，为避免碰撞元件。

　　复位时X/Y/Z/U轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。

　　禁止未经训练或未经许可之人员，任意搬运，组装，拆卸，调整本机器，或加装任何非本公司授权之附加装置。

　　机器的安装，使用和操作应严格遵守所在国家和地方的相应法律条文，标准和规定。并请将机器定位妥当，并校正水平之后，才可开始使用。

　　显示当前程序处于哪种状态，有运行，调试，复位，气压过低，及急停等状态提示

　　在没有选中空走进，点击运行按钮，程序处于自动运行状态，（有走板感应及定位信号时，程序自动启动） 在选中空走，点击运行按钮，程序程序将自动重复运行（只是演示不出胶）

　　在开机后，确认气压正常后，进入软件画面，首先必须点击设备总复梯形按钮，使X，Y，Z,U四轴回到机器原点。

　　可以修改当前程序里的各种参数，非技术人员禁止进入修改。在编辑代码里可以修改单段线的XY座标值，及单段线是否出胶，Z轴的高度，出胶时间，开关时间，等各种微调参数。

　　手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到圆弧第一起点，点击加入此点，再移动到圆弧第二点，点击加入此点，再移动到圆弧第三点，点击加入此点，形成圆弧。（三点确定一个圆弧）

　　手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到圆第一起点，点击加入此点，再移动到圆第二点，点击加入此点，再移动到圆第三点，点击加入此点，形成圆。（三点确定一个圆）

　　将当前G代码进行矩形阵列，请按上面的提示框分别输入行数，列数，行间距(mm)， 列间距(mm)，最后点击确定健，根据提示重新保存，然后通过文件按钮重新导入及可。

　　点击设置，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1 系统参数：3-2详细的介绍。2涂胶参数，3-3详细的介绍