涂装机器人竟然也能这么灵敏

  杜尔新一代Ecopaint机器人在自动化涂装工艺上很有特色。因为具有更大的运动自由度，选用七轴运动体系的EcoRP E043i类型机器人扩展了作业区域，常常可用于替代选用线性行走轨迹的解决方案，这可大幅度下降喷漆室的出资和保护本钱。

  另一种新开发的产品（EcoRCMP2机器人操控办理体系）是智能工厂的要害模块。

  喷漆机器人一般装备六个轴。喷漆室墙面中的行走轨迹保证机器人可在喷漆房中与车身平行移动，然后抵达一切车身区域。杜尔现已经过其新一代机器人，从根本上改善了这一早已为人所了解的概念。杜尔体系股份公司总裁兼首席执行官Hans Schumacher博士解释道：“咱们第三代机器人中的新成员EcoRP E043i已装备第七个旋转轴。这显着提高了灵敏性和通用性。”第七轴直接并入机器人的运动链中，然后添加了自由度。

  特别在内部涂装中，这可改善许多区域的可达性并避免与车辆磕碰。因为选用全新优化的操控办理体系，第三代杜尔机器人以共同、乃至愈加和谐的涂装途径沿着车身移动。

  Schumacher博士说：“省掉行走轴在出资所需本钱或空间耗费方面为用户带来了显着优势（特别在改造现有涂装车间时），并且之后也会下降保护和运营本钱。”

  ▵ 选用七轴运动体系的EcoRP E043i因为移动规模添加而扩展了作业区。

  ▵ 喷漆房中的功率提高：EcoRP E043i七轴机器人省掉了行走轨迹，并与六轴EcoRPE/L033i开盖机器人结合用于内喷涂使用。